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7.3. Descripción del montaje
ADVERTENCIA
Un montaje inestable puede provocar accidentes.
• Asegúrese siempre de que las piezas del robot estén bien fijadas, montadas y
atornilladas.
PRECAUCIÓN
Montar y operar el robot en entornos que superen el grado de protección IP reco-
mendado puede provocar lesiones.
• Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot no debe
funcionar en entornos que superen aquellos correspondientes a los niveles
de IP del robot (IP54), de la consola portátil (IP54) y de la caja de control
(IP44)
Brazo robótico (base)
Herramienta (brida de
herramienta)
Caja de control
Consola portátil
UR20
El brazo robótico utiliza seis pernos M10 de fuerza 8,8 que encajan
en seis orificios de montaje de 10,5 mm en la base. Los pernos se
apretarán con un par de 45 Nm
La herramienta utiliza seis pernos M8 de fuerza 8,8 que encajan
en seis orificios de rosca M8 en la brida de la herramienta. Los
pernos se apretarán con un par máximo de 16 Nm.
La caja de control puede colocarse en una pared o sobre el suelo.
La consola portátil puede colocarse en una pared o en la caja de
control. Compruebe que el cable no causa un peligro de tropiezo.
Puede comprar soportes adicionales para montar la caja de
control y la consola portátil.
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7. Interfaz mecánica
Manual de usuario
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