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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 350

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123. Configuración del seguimiento de cinta transportadora
Parámetros de
seguimiento
Manual de usuario
Transportadores lineales
Cuando se selecciona un transportador lineal, se debe configurar una
función de línea en la parte Funciones de la instalación para
determinar la dirección del transportador. Garantice la precisión
colocando la función de línea paralela a la dirección del transportador,
con una amplia distancia entre los dos puntos que definen la función
de línea. Configure la función de línea colocando la herramienta
firmemente contra el lado del transportador cuando se enseñen dos
puntos. Si la dirección de la función de línea es opuesta al movimiento
del transportador, utilice el botón Sentido contrario. El campo Marcas
por metro muestra el número de marcas que genera el codificador
cuando el transportador se desplaza un metro.
Transportadores circulares
Cuando realice el seguimiento de un transportador circular, se debe
definir el punto central del transportador.
1. Defina el punto central en la parte Funciones de la instalación.
El valor de Marcas por revolución debe ser el número de
marcas que genera el codificador cuando el transportador gira
una revolución completa.
2. Marque la casilla Girar herramienta con transportador para la
orientación de la herramienta para realizar un seguimiento de la
rotación del transportador.
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UR20

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