Publicidad
103. Búsqueda
Descripción
Búsqueda
UR20
La función de búsqueda utiliza un sensor para determinar la posición
correcta para agarrar o soltar un artículo. Esta función permite trabajar con
pilas de artículos de distinto grosor, cuando determinar las posiciones exac-
tas de los artículos es imposible o demasiado difícil de programar.
El sensor puede ser un botón pulsador, un sensor de presión o un sensor
capacitivo.
Para programar un operación de búsqueda, defina lo siguiente:
• A - el punto de inicio.
• B a C - la dirección de la pila. Esto significa hacer crecer la pila al
Apilar y reducir la pila al Desapilar.
• D - el grosor de los elementos de la pila.
También debe definir la condición para la cuando se alcance la siguiente
posición de la pila, y una secuencia especial del programa que se realiza
en cada posición de la pila.
Se deben facilitar la velocidad y las aceleraciones para el movimiento que
se produce en la operación con la pila.
291
103. Búsqueda
Manual de usuario
Publicidad
