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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 272

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86. Aviso
Consejo
Ejemplo: Aviso
Manual de usuario
También puede seleccionar Detener ejecución del programa en este
mensaje emergente para que el programa se detenga al aparecer el men-
saje emergente.
En un programa de carga y descarga, puede añadir un mensaje emer-
gente cuando el palé está lleno y necesita añadir un palé vacío.
Durante una inspección, puede añadir un mensaje emergente de Aviso
mientras inspecciona un objeto. Si la inspección es Correcta, continúa el
programa. Si la inspección NO es correcta, detiene el programa.
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UR20

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