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8. Interfaz eléctrica
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones gra-
ves o incluso la muerte debido al peligro de descarga eléctrica.
• Asegúrese de que el equipo que no pueda exponerse al agua permanezca
seco. Si se permite que el agua penetre en el producto, proceda al bloqueo y
etiquetado de cualquier fuente de alimentación y contacte con su proveedor
de servicios de Universal Robots para asistencia.
• Utilice únicamente los cables originales suministrados con el robot. No utilice
el robot para aplicaciones en las que los cables estarán sometidos a flexión.
• Tenga mucho cuidado al instalar cables de interfaz en la E/S del robot. La
placa metálica de la parte inferior es para conectores y cables de interfaz.
Retire la placa antes de taladrar los orificios. Asegúrese de eliminar todas las
virutas antes de volver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar los tama-
ños correctos de pasamuros.
PRECAUCIÓN
Señales perturbadoras con niveles mayores que los definidos en las normas IEC
específicas pueden causar un comportamiento inesperado del robot. Tenga en
cuenta lo siguiente:
• El robot se ha probado según las normas IEC internacionales relativas a Com-
patibilidad electromagnética (CEM). Niveles de señales muy altos o una
exposición excesiva pueden causar daños permanentes en el robot. En pro-
cesos de soldadura suelen darse problemas de CEM, que suelen indicarse
con mensajes de error en el registro. Universal Robots no es responsable de
los daños que causen los problemas de CEM.
• Los cables de E/S que van de la caja de control a otras máquinas y equipos
de la fábrica no pueden superar los 30 m de longitud, a menos que se realicen
pruebas adicionales.
TOMA DE TIERRA
Las conexiones negativas se denominan MASA y van conectadas a la protección
del robot y a la caja del controlador. Todas las conexiones de masa mencionadas
son solo para alimentación y transmisión de señales. Para la puesta a tierra de pro-
tección (PE) utilice las conexiones de tornillos tamaño M6 marcadas con símbolos
de tierra dentro de la caja de control. El conductor de masa tendrá al menos la
corriente nominal de la corriente más alta del sistema.
Manual de usuario
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UR20
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