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131. PROFINET
Descripción
UR20
El protocolo de red PROFINET habilita o deshabilita la conexión del robot a
un controlador de E/S PROFINET industrial.
Si se habilita la conexión, puede seleccionar la acción que ocurrirá cuando
un programa pierda la conexión de controlador de E/S PROFINET.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de la conexión PROFINET y el programa
se sigue ejecutando.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde
donde se detuvo.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
Si la herramienta de ingeniería PROFINET (por ejemplo, el portal TIA)
emite una señal «DCP Flash» al dispositivo PROFINET o PROFIsafe del
robot, se mostrará un mensaje emergente en PolyScope.
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131. PROFINET
Manual de usuario
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