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117. Arranque
117. Arranque
Descripción
Manual de usuario
La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar auto-
máticamente un programa predeterminado, y para inicializar auto-
máticamente el brazo robótico al encender la unidad.
ADVERTENCIA
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están
activadas, el robot ejecuta el programa en cuando se
enciende la caja de control siempre que la señal de
entrada coincida con el nivel de señal seleccionado.
Por ejemplo, la transición de flanco con el nivel de
señal seleccionado no se requerirá en este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté esta-
blecido en BAJO. Las señales de entrada son bajas
por defecto, lo que conlleva que el programa se eje-
cute automáticamente sin estar activado por una
señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de
ejecutar un programa donde estén activados inicio
automático e inicialización automática.
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UR20
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