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108. Atornillar hasta
108. Atornillar hasta
Descripción
Puede definir los
siguientes criterios
de parada:
Criterios
Manual de usuario
El nodo de programa Atornillar incluye un nodo Hasta "hasta éxito" obli-
gatorio que define los criterios de parada para el proceso de atornillado.
• Éxito : El atornillado continua hasta que se detecta que se ha com-
pletado mediante la opción que selecciona. Solo puede añadir una
condición de logro.
• Error : El atornillado continua hasta que se detecta un error uti-
lizando su opción u opciones seleccionadas. Puede añadir varias
condiciones de error.
Éxito
• OK: El atornillado continua hasta que se detecta una
• Tiempo: El atornillado continua hasta alcanzar un
• Distancia: El atornillado continua hasta alcanzar una
• Expresión: El atornillado continua hasta que se cum-
señal OK del destornillador.
tiempo definido.
distancia definida.
ple una condición de expresión personalizada.
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UR20
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