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121. Transición fluida
Descripción
Ajuste de la configuración de
aceleración/desaceleración
UR20
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir,
entrada de modo reducido, plano en modo reducido con activador, paradas
de protección y dispositivo activador de tres posiciones), el brazo robótico
utiliza 0,4 seg. para crear una transición fluida. Las aplicaciones existente
tienen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste «brusco».
Los archivos de nueva instalación utilizan por defecto el ajuste «fluido».
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione
Transición fluida.
3. Seleccione Dura para tener una mayor ace-
leración/desaceleración
o seleccione Suave para un ajuste de transición pre-
determinado más suave.
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121. Transición fluida
Manual de usuario
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