Publicidad
84. Esperar
Añadir un comando
Esperar entrada
digital a un
programa de robot
Ejemplo: Esperar
entrada digital
Esperar entrada
analógica
Manual de usuario
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. Toque el selector Esperar entrada digital.
Este tipo de espera requiere una mayor definición.
4. En el menú desplegable Entrada.Di, seleccione una nueva entrada
digital.
5. En la casilla Señal, asigne un tipo de señal Alta o Baja a la nueva
entrada digital.
Si tiene varias entradas digitales, puede cambiarles de nombre para faci-
litar su búsqueda.
Si tiene un sensor externo situado al final de un transportador, utilizará
esta función para esperar un comando del sensor, que indicará al pro-
grama de robot que hay una pieza de trabajo al final del transportador.
Este tipo de comando de espera permite al robot detener su posición hasta
que se reciba una señal de una entrada analógica.
264
UR20
Publicidad
