Publicidad
105. Paletizado
(A) Asistente de
separador
(B) Configuración
manual
Manual de usuario
1. Pulse el nodo Acción de Separador en el árbol de programa.
2. En la pantalla Acción de separador, pulse Siguiente.
3. Pulse el botón Mover aquí y mantenga pulsado el botón Auto o uti-
lice el botón Manual para mover el robot al punto de separador.
Pulse el botón Continuar. Pulse Siguiente.
4. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de acer-
camiento (consulte ). Pulse Siguiente.
5. Repita el paso 3.
6. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de
salida (consulte ). Pulse Siguiente.
7. Pulse Finalizar.
8. Ahora puede añadir los nodos de acción adecuados en las carpetas
Coger separador, Soltar separador y Acción de herramienta en el
árbol de programa.
1. Pulse el nodo Acción de Separador en el árbol de programa.
2. En la pantalla de inicio de Acción de separador, pulse Con-
figuración manual.
3. Mueva el robot al punto de separador pulsando Mover al punto de
separador.
4. Pulse en el nodo Acercamiento en el árbol de programa para ense-
ñar al robot el punto de paso de acercamiento (consulte ).
5. Pulse en el nodo Acción de separador en el árbol de programa.
Repita el paso 3.
6. Pulse en el nodo Salir el árbol de programas para enseñar al robot el
punto de paso de acercamiento (consulte ).
7. Ahora puede añadir los nodos de acción adecuados en las carpetas
Coger separador, Soltar separador y Acción de herramienta en el
árbol de programa.
304
UR20
Publicidad
