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2. Seguridad
2. Seguridad
2.1. Prefacio
Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots de
Universal Robots debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contienen
información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación del robot. El
capítulo 3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 30
cionadas con la seguridad, especialmente relevantes para las aplicaciones colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el
seguridad en la página 30
cialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en otros
capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
AVISO
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control del
brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de cualquier
forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al robot o a
cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de funcionamiento
del robot.
2.2. Validez y responsabilidad
La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una apli-
cación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de todo el
sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de seguridad esta-
blecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots Universal Robots son los responsables de garantizar el cumplimiento de
las leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la eliminación de los peli-
gros en la aplicación robótica completa. Esto incluye, pero no se limita a:
• Realizar una evaluación de riesgos para todo el sistema robótico
• Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define la
evaluación de riesgos
• Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
• La garantía de que el usuario no modificará ninguna medida de seguridad
• Validar que el sistema robótico completo está diseñado e instalado correctamente
Manual de usuario
y la
sección 2.7. Evaluación de riesgos en la página 25
describe y define las funciones rela-
capítulo3. Interfaces y funciones de
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son espe-
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