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7. Interfaz mecánica
Carga [kg]
3.4:
La relación entre la carga útil nominal y la compensación del centro de gravedad.
7.7.1. Incercia de la carga
El robot puede usarse con cargas de alta incercia. El software de control ajusta las aceleraciones
automáticamente si introduce correctamente lo siguiente en PolyScope (consulte:
útil en la
página 276):
• Masa de la carga
• Centro de gravedad
• Inercia
Puede usar el URSim para evaluar las aceleraciones y tiempos de ciclo de los movimientos del
robot con una carga determinada.
Manual de usuario
Compensación del centro de gravedad [mm]
53
90. Fijar la carga
UR20
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