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Ejemplo
1
En la supervisión de maquinaria, el portaherramientas sujeta la herramienta que ejecuta el trabajo
en una pieza. Por ejemplo, el portaherramientas es la parte de un taladro que está sujeta a la broca.
UR20
Para añadir un punto de paso fijo a un programa de robot
1. En la pestaña Programa, toque Básico.
2. Añada un comando Mover
3. Seleccione el punto de paso generado automáticamente
a. Tenga en cuenta que el selector se establece auto-
máticamente en
4. Pulse
la pestaña Mover
5. Ajuste el punto de paso
6. Pulse en la marca de verificación
paso y volver a la pestaña Programa
Al retirar una pieza de trabajo de un
de supervisión de maquinaria, convierta el punto de paso en una posición
fija para evitar cualquier contacto con el equipamiento.
1
portaherramientas en una aplicación
235
74. Punto de paso fijo
para acceder a
para guardar el punto de
Manual de usuario
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