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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 323

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Movimientos de la
trayectoria de PCH
normal
Configurar e
importar un archivo
de trayectoria de
herramienta
Configurar un PCH
normal
UR20
Similar a configurar un movimiento de trayectoria de herramienta PCH
remoto, un movimiento de trayectoria de herramienta PCH remoto normal
requiere lo siguiente:
• Archivo de trayectoria de herramienta
• PCH normal
• Función de plano como un SCP
Esto es similar a configurar una trayectoria de herramienta (consulte
figurar una trayectoria de herramienta utilizando software CAD/CAM en la
página 317) e importar una trayectoria de herramienta (consulte
una trayectoria de herramienta G-code a PolyScope en la
• Siga las instrucciones para configurar un PCH normal.
• Compruebe que el eje Z positivo de la herramienta apunta hacia
fuera con respecto a la superficie de la pieza.
323
109. URCaps
Con-
Importar
página 318).
Manual de usuario

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