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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 72

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8.10.2. Especificaciones de instalación de la E/S de la herramienta
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación. Acceda a E/S de herramienta en la pes-
taña Instalación (consulte la
suministro eléctrico interno a 0 V, 12 V o 24 V.
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12 V
Corriente de suministro (clavija individual)*
Corriente de suministro (clavija doble)*
Carga capacitiva de suministro
Es muy recomendable utilizar un diodo protector en cargas inductivas.
8.10.3. Suministro eléctrico de la herramienta
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la
página 123) para configurar el suministro eléctrico interno a 0 V, 12 V o 24 V.
8.10.4. Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo de Alimentación con clavija dual, la corriente de salida se puede incrementar de la
forma recogida en
(8.10. E/S de la herramienta en la página 70
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En la lista de la izquierda, presione General.
3. Presione E/S de herramienta y seleccione Alimentación con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).
UR20
parte Parte II Manual de PolyScope en la
72
página 123) para configurar el
Mín.
Tipo
Máx.
23.5
24
24,8
11.5
12
12.5
-
600
2 000**
-
600
2 000**
-
-
8000***
parte Parte II Manual de
tabla dos).
8. Interfaz eléctrica
Unidad
V
V
mA
mA
uF
Manual de usuario

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