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67. Utilizar puntos de interrupción en un
programa
Descripción
UR20
Un punto de interrupción pausa la ejecución del programa. Puede utilizar
puntos de interrupción para pausar y reanudar un programa en ejecución
en un punto concreto. Esto resulta útil cuando está inspeccionando la posi-
ción, las variables, etc. del robot. (Consulte
página 150).
Aquí puede ver un punto de interrupción añadido a un nodo:
Cuando el programa de robot alcanza un punto de interrupción, se volverá
de color rojo, y los demás puntos de interrupción siguientes seguirán de
color azul.
67. Utilizar puntos de interrupción en un programa
Modo operativo en la
217
Manual de usuario
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