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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 367

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Editar una línea
Editar un plano
UR20
La línea se muestra como dos puntos en el árbol de programas. Debe defi-
nir cada punto.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Línea para añadir una línea al árbol de
programa.
3. La línea está definida por dos puntos:
• Presione un punto para editar sus coordenadas, y luego el
otro punto para editar esas coordenadas.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Plano para añadir un plano al árbol de
programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a
la posición y rotación del plano
367
127. Editar función
Manual de usuario

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