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8. Interfaz eléctrica
Categoría de parada (IEC 60204-1)
Nivel de rendimiento de la función
de supervisión (ISO 13849-1)
Utilice las E/S configurables para configurar funciones de E/S de seguridad adicionales, por ejem-
plo, la salida de parada de emergencia. La configuración de un conjunto de E/S configurables para
funciones de seguridad se realiza a través de la IGU (consulte
página 123
).
PRECAUCIÓN
En caso de no verificar y probar las funciones de seguridad de forma periódica, pue-
den producirse situaciones peligrosas.
• Las funciones de seguridad deben comprobarse antes de poner el robot en
marcha.
• Las funciones de seguridad deben probarse de forma periódica.
Señales OSSD
Todas las entradas de seguridad configuradas y permanentes están filtradas para permitir el uso de
equipos de seguridad OSSD con longitudes de pulso inferiores a 3 ms. Se toma una muestra de la
entrada de seguridad cada milisegundo y se determina el estado de la entrada por la señal de
entrada vista más frecuente en los últimos 7 milisegundos. Para más información sobre los pulsos
OSSD en las salidas de seguridad, consulte
Configuración de seguridad predeterminada
El robot tiene una configuración predeterminada que permite su funcionamiento sin equipo de segu-
ridad adicional (ver ilustración a continuación).
Manual de usuario
Parada de
Parada de
emergencia
seguridad
1
PLd
Parte II Manual de PolyScope en la
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
59
Parada 3PE
2
PLd
Parte II Manual de PolyScope en la
página 123.
2
PLd
UR20
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