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68. Paso individual en un programa
Descripción
Paso individual
UR20
El paso individual permite al programa actual ejecutar un nodo a la vez
cuando el robot está en modo manual.
(Consulte
Modo operativo en la
Esto resulta útil cuando está comprobando errores en su programa.
El paso individual permite ejecutar el nodo de programa seleccionado y
luego realizar una pausa al principio de un nuevo nodo.
El paso individual solo puede utilizarse cuando el programa actual está
pausado.
Si quiere utilizar el paso individual en un nodo concreto, el nodo también
debe admitir puntos de interrupción.
68. Paso individual en un programa
página 150).
219
Manual de usuario
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