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UR20
Parada de seguridad
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• Un PLC de seguridad
conectado por PROFIsafe ha
indicado la parada de
seguridad.
• Una unidad conectada a la
entrada no configurable de
parada de seguridad de la
caja de control ha indicado
una parada de seguridad.
• Una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable de parada de
seguridad de la caja de
control ha indicado una
parada de seguridad.
La señal sigue la semántica del res-
tablecimiento de la parada de segu-
ridad. Puede usarse una
funcionalidad configurada de res-
tablecimiento de parada de segu-
ridad para restablecer esta señal.
PROFIsafe implica el uso de la fun-
cionalidad de restablecimiento de la
parada de seguridad.
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132. PROFIsafe
Manual de usuario
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