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70. Mover
Detalle
Manual de usuario
El robot empieza el movimiento circular desde su posición actual o punto
de inicio, se mueve a través de un Punto auxiliar especificado en el arco cir-
cular, hasta un punto final que completa el movimiento circular.
Se utiliza un modo para calcular la orientación de la herramienta a través
del arco circular.
Este modo puede ser:
• Fijo: solo se utiliza el punto de inicio para definir la orientación de la
herramienta.
• Ilimitado: el punto de inicio se transforma en el Punto final para defi-
nir la orientación de la herramienta.
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UR20
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