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115. Config. E/S
Causa de
terminación del
programa
Manual de usuario
Bajo cuando no está fun-
cionando
Alto cuando no está fun-
cionando
Alta cuando funciona/baja
cuando se para
Bajo en parada no pro-
gramada
Bajo en parada no pro-
gramada; de lo contrario,
alto
Pulso continuo
AVISO
Un programa se finaliza sin programación si ocurre cual-
quiera de las siguientes:
• Parada del robot
• Fallo
• Violación
• Excepción en tiempo de ejecución
LO
HI
LO
HI
LO
LO
HI
Alterna entre alta y baja
338
Detenido o pau-
sado
Detenido o pau-
sado
En ejecución
Detenido o pau-
sado
Programa fina-
lizado sin pro-
gramación
Programa fina-
lizado sin pro-
gramación
En fun-
cionamiento, dete-
nido o pausado
En fun-
cionamiento
(pause o pare el
programa para
mantener el
estado de pulso)
UR20
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