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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 394

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137. Pestaña Registro
Gravedad del
mensaje
Manual de usuario
Para filtrar mensajes, puede elegir los botones de filtrado corres-
pondientes a la gravedad de la entrada del registro o a si la entrada tiene
un adjunto. La siguiente tabla describe la gravedad de los mensajes.
Brinda información general, como el estado de un programa,
los cambios al controlador y la versión del controlador.
Problemas que pueden haber ocurrido pero el sistema logró
recuperarse.
Una violación ocurre cuando se excede el límite de seguridad.
Esto hace que el robot realice una parada de seguridad.
Una falla ocurre cuando se genera un error irrecuperable en el
sistema. Esto hace que el robot realice una parada de segu-
ridad.
Cuando seleccione una entrada del registro, aparecerá información adi-
cional en el costado derecho de la pantalla. Al seleccionar el filtro de adjun-
tos, se muestra exclusivamente las entradas con adjuntos, o se muestran
todas las entradas.
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UR20

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