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52. Posición Origen seguro
52. Posición Origen seguro
Descripción
Sincronizar desde
Origen
Salida de origen
seguro
Manual de usuario
Origen seguro es una posición de retorno definida utilizando la posición Ori-
gen definida por el usuario.
Las E/S de Origen seguro están activas cuando el brazo robótico se
encuentra en la posición Origen seguro y se ha definido una E/S Origen
seguro.
El brazo robótico se encuentra la posición Origen seguro si las posiciones
de junta se encuentran en los ángulos de junto especificados o en un múl-
tiple de 360 grados de ella.
La Salida de seguridad de origen seguro está activa cuando el robot se
encuentra parado en la posición Origen seguro.
Para sincronizar desde Origen
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, pulse Seguridad y seleccione Ori-
gen seguro.
3. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
4. Pulse Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione
Aplicar y reiniciar.
La posición de origen seguro se debe definir antes de la salida de origen
seguro (consulte
48. E/S en la
página 168).
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UR20
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