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107. Atornillado
107. Atornillado
Descripción
Añadir un nodo de
atornillado
Manual de usuario
El nodo de programa Atornillado ofrece una manera fácil de añadir una apli-
cación de atornillado para un destornillador acoplado. Configurar el des-
tornillador y sus conexiones al robot queda definido en la pestaña
Instalación (consulte General).
1. En el encabezado pulse Programa.
2. Dentro de Plantillas, pulse Atornillado.
3. Seleccione Apretar para seguir el tornillo en una dirección de
apriete (entrada), o seleccione Aflojar para seguir el tornillo en una
dirección de afloje (salida). Esta selección influye únicamente en el
movimiento del robot para seguir el tornillo y sus cálculos de medi-
ción.
4. En el campo Selección de programa, puede seleccionar un pro-
grama de destornillador, dependiendo de la señales Selección de
programa en la instalación.
5. Seleccione Activar punto de inicio, para añadir un MoverL al Árbol
de programas que se ejecuta cuando el destornillador ya está en
marcha.
Seleccione Permitir gestor de errores de máquina para añadir una
medida correctiva al árbol de programa, si fuera necesaria, antes de
iniciar las acciones de atornillado.
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