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Alinear
Posición
herramienta
Posición de la junta
UR20
El botón Alinear permite alinear el eje Z del PCH activo según una función
seleccionada.
Los cuadros de texto muestran los valores de coordenadas completos del
PCH con relación a la función seleccionada. Puede configurar varios PCH
con nombre (consulte ). También puede presionar Editar pose para acce-
der a la pantalla Editor de pose.
El campo Posición de la junta le permite controlar directamente juntas indi-
viduales. Cada junta se mueve a lo largo de un rango de junta pre-
determinado desde − 360
Una vez se ha alcanzado el límite no puede mover una junta más allá.
Puede configurar juntas con un rango de posición diferente al pre-
determinado (consulte
rango se indica con una zona roja dentro de la barra horizontal.
∘
∘
a + 360
, definido por una barra horizontal.
47. Límites de eje en la
385
133. Ficha Mover
página 166). Este nuevo
Manual de usuario
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