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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 433

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161. Secure Shell
Para habilitar el
acceso SSH
Autenticación
Para utilizar la
autenticación
Manual de usuario
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajus-
tes.
2. En Seguridad, seleccione Secure Shell.
3. Introduzca su contraseña de administrador.
4. Configure los ajustes de Secure Shell:
• Seleccione Habilitar acceso SSH.
• Seleccione activar/desactivar Permitir Redirección de puer-
tos (en modo de control remoto).
La redirección de puertos (port forwarding) solo está dis-
ponible en el modo de control remoto.
La redirección de puertos es una técnica recomendada para
envolver interfaces abiertas (p. ej. el servicio de Panel) en un
túnel seguro y encriptado que requiere autenticación.
5. Seleccione el tipo de autenticación.
Toda conexión SSH requiere que el usuario que se conecta se autentique
al establecer la conexión. Puede configurar que la autenticación se realice
con una contraseña y/o con una clave autorizada, previamente com-
partida.
La autenticación basada en claves utiliza claves precompartidas.
Aquí se listan las claves disponibles, junto con botones para eliminar una
clave seleccionada de la lista y para añadir nuevas claves.
1. Pulse Añadir para abrir un diálogo para seleccionar un archivo.
2. Seleccione una clave del archivo.
El archivo se lee línea por línea, y solo se agregan las líneas que no
están vacías y no están identificadas como comentarios (las que
comienzan con el símbolo #). No se realiza una validación de las
línea añadidas.
3. Las mismas deben cumplir con el formato usado para authorized_
keys.
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UR20

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