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114. Montaje
114. Montaje
Descripción
Manual de usuario
Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo robótico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la dirección de gravedad.
Un modelo de dinámica avanzada ofrece al brazo robótico movimientos
suaves y precisos, al mismo tiempo que permite al brazo robótico per-
manecer en modo movimiento libre. Por esa razón, es importante montar
correctamente el robot.
ADVERTENCIA
Si el montaje del brazo robótico no se realiza
correctamente, pueden producirse frecuentes paradas de
robot o el brazo robótico se moverá cuando se pulse el
botón Movimiento libre.
Si el brazo robótico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta
ningún cambio en esta pantalla.
No obstante, si el brazo robótico se monta en el techo, en la pared o en
ángulo, esto debe ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el
ángulo de montaje del brazo robótico. Los tres botones de la parte superior
derecha configuran el ángulo para techo (180
Los botones Inclinar definen un ángulo arbitrario.
∘
334
∘
), pared (90
) y suelo (0
∘
).
UR20
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