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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 275

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89. Carpeta
Descripción
Carpeta
Añadir una Carpeta
a un programa de
robot
Ejemplo: Carpeta
UR20
El comando Carpeta le permite utilizar carpetas para crear un resumen de
fácil lectura de las partes principales de su programa de robot.
Como cada parte del programa de robot puede contener muchos nodos de
programa, puede utilizar carpetas para separarlos en secciones mane-
jables.
Las carpetas no influyen en la ejecución del programa.
Organice su programa de robot en carpetas.
1. En su programa de robot, seleccione una ubicación para su carpeta.
2. En Básico, toque Carpeta.
3. Ahora puede mover los nodos a la carpeta, o añadir nodos a la car-
peta.
Uno de los principales usos de las carpetas es contraer las secciones prin-
cipales del programa de robot y ofrecer una mejor información general del
programa de robot.
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89. Carpeta
Manual de usuario

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