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Modos de planos de
seguridad
Cómo configurar
planos de seguridad
UR20
Puede configurar cada plano con modos restrictivos utilizando los iconos
enumerados a continuación.
Desactivado
El plano de seguridad nunca está activo en este estado.
Normal
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano
normal está activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, un plano
reducido está activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Normal y reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido, un
plano de modo Normal y Reducido está activo y actúa como límite
estricto sobre la posición.
Modo Reducido con activador
El plano de seguridad provoca que el sistema de seguridad cambie a
modo Reducido si la herramienta o el codo del robot sobrepasan su
posición.
Mostrar
Pulsar este icono oculta o muestra el plano de seguridad en el panel
gráfico.
Eliminar
Elimina el plano de seguridad creado. No hay una acción de
deshacer/rehacer. Si el plano se elimina por error, deberá volver a
crearlo.
Renombrar
Pulsar este icono le permite renombrar el plano.
1. En el encabezado de su Polyscope, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad y
seleccione Planos.
3. En la parte superior derecha de la pantalla, en el campo Planos,
pulse Añadir plano.
4. En la parte inferior derecha de la pantalla, en el campo
Propiedades, configure Nombre, Copiar función y Restricciones.
49. Restricciones de seguridad del software
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Manual de usuario
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