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Añadir puntos de
paso adicionales a
un movimiento o
punto de paso
Detalle
UR20
1. En su programa de robot, seleccione un nodo de movimiento o un
nodo de punto de paso.
2. En Básico, toque Punto de paso.
El punto de paso adicional se añade al nodo de movimiento. Este
punto de paso forma parte del comando Mover.
El punto de paso adicional se añade debajo del punto de paso que selec-
cionó en el programa de robot.
El uso de un punto de paso significa aplicar la relación enseñada entre la
función y el PCH del comando Mover. La relación entre la función y el
PCH, aplicada a la función seleccionada actualmente, alcanza la ubi-
cación de PCH deseada. El robot calcula cómo posicionar el brazo para
permitir que el PCH activo actualmente alcance la posición de PCH
deseada.
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72. Puntos de paso
Manual de usuario
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