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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 240

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76. Punto de paso relativo
Caso de uso:
Soldadura y cambio
de elementos de
soldadura
Manual de usuario
Si tiene un procedimiento de soldadura, y necesita soldar una costura alre-
dedor de un rectángulo, puede definir la primera esquina con un punto de
paso fijo y, luego, hacer que el robot y la herramienta de soldadura alcan-
cen las tres esquinas restantes utilizando puntos de paso relativos.
El primer punto de paso empezará a soldar la costura alrededor del rec-
tángulo, y los puntos de paso relativos terminarán las esquinas restantes.
Posteriormente, si necesita soldar algo que también sea un rectángulo,
pero más grande o más pequeño, podrá cambiar la distancia de los puntos
de paso relativos, y modificar rápidamente el programa de robot.
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UR20

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