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135. Pestaña E/S
135. Pestaña E/S
Descripción
Tensión
Ajustes de dominios
analógicos
Manual de usuario
En esta pantalla se pueden supervisar y ajustar las señales de E/S activas
que proceden o van a la caja de control del robot.
La pantalla muestra el estado actual de la E/S, también incluso durante la
ejecución del programa. Si durante la misma cambia cualquier cosa, el pro-
grama se detendrá.
Al pararse el programa, todas las señales de salida conservarán sus esta-
dos. La pantalla se actualiza a solo 10 Hz, de modo que es posible que no
se vean bien las señales muy rápidas.
Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes especiales de segu-
ridad definidos en la sección de configuración de E/S de seguridad de la ins-
talación (consulte
48. E/S en la página 168
nombre de la función de seguridad en lugar del nombre definido por el usua-
rio o el nombre predeterminado.
Las salidas configurables reservadas para ajustes de seguridad no se pue-
den alternar, y solo se mostrarán como LED.
En Salida de herramienta, la Tensión se puede configurar solo cuando
Salida de herramienta está controlado por el usuario. Al seleccionar un
URCap, se elimina el acceso a Tensión.
Las E/S analógicas pueden ajustarse como salidas de corriente [4-20 mA]
o de tensión [0-10 V]. Al guardar un programa, esta configuración será
recordada en posibles reinicios posteriores del controlador del robot. Al
seleccionar un URCap en Salida de la herramienta, se elimina el acceso a
los Ajustes de dominio para las entrada análoga de herramienta.
); las reservadas tendrán el
390
UR20
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