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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 340

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116. Variables de instalación
Creación de
variables de
instalación
Designación de
variables de
instalación favoritas
Manual de usuario
Los nombres y valores de las variables de instalación se almacenan con la
instalación, por lo que podrá usar la misma variable en varios programas.
Las variables de instalación y sus valores se guardan automáticamente
cada 10 minutos durante la ejecución del programa, y también cuando el
programa se pausa o se detiene.
Para crear una variable de instalación
1. Pulse Crear nuevo, y verá una sugerencia para el nuevo nombre de
la variable en el campo Nombre.
Puede editar el nombre de la variable.
2. En el campo Valor, establezca un valor para la nueva variable.
No puede guardar una variable sin establecer antes el valor.
3. Puede describir la nueva variable de instalación en el campo Des-
cripción.
4. Para añadir la nueva variable a favoritos, seleccione la casilla Varia-
ble favorita.
5. Pulse Aceptar para añadir la nueva variable a la lista Variables de
instalación.
Designar una variable de instalación favorita permite a la variable de ins-
talación formar parte del conjunto de variables favoritas mostrado cuando
lo selecciona para mostrar solo variables favoritas en la pestaña Variables
de la pantalla Pestaña Programa y de la pantalla Pestaña Ejecutar.
Para añadir una variable de instalación a favoritos
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Variables.
Las variables se muestran en Variables de instalación.
3. Seleccione las variables correspondientes.
4. Active la casilla Variable favorita.
5. Pulse Ejecutar para volver a la pantalla de variables.
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UR20

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