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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 213

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65. Editor de expresión
Descripción
Expresiones en el
editor
UR20
Aunque la expresión en sí puede modificarse como texto, el editor de expre-
siones tiene varios botones y funciones para introducir símbolos espe-
ciales, tales como * para multiplicación y ≤ para inferior o igual a. El botón
del símbolo del teclado de la parte superior izquierda de la pantalla sirve
para cambiar a edición de texto de la expresión. Todas las variables defi-
nidas pueden encontrarse en el selector Variable, mientras que los nom-
bres de los puertos de entrada y salida pueden encontrarse en los
selectores Input y Output. En Function se incluyen algunas funciones
especiales.
Al pulsar el botón Ok, se comprueba la expresión en busca de errores gra-
maticales. El botón Cancel sale de la pantalla sin aplicar ningún cambio.
Una expresión puede ser así:
digital_in[1]
True and analog_in[0]<0.5
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65. Editor de expresión
Manual de usuario

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