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Opciones para
personalizar un
programa de
paletizado
Posiciones
Línea
Cuadrícula
UR20
Puede personalizar su programa de paletizado de las formas siguientes:
• Si es necesario ajustar o volver a posicionar una vez haya creado un
programa de paletizado, solo debe volver a enseñar la Carac-
terística de palé (consulte ) dado que la secuencia de paletizado es
fija con relación a la característica. Así pues, todos los demás com-
ponentes del programa se ajustan automáticamente a la nueva posi-
ción enseñada.
• Puede editar las propiedades de los comandos de movimiento (con-
sulte ).
• Puede modificar las velocidades y los radios de transición (consulte
).
• Puede añadir otros nodos de programa a la secuencia En cada artí-
culo o la secuencia Acción de separador
Para enseñar las posiciones, seleccione cada artículo en el
árbol de programa:
• ArticuloInicio1
• ArticuloFin1
Introduzca el número de artículos en su secuencia utilizando
el cuadro de texto Artículos en la parte inferior de la pan-
talla.
Para enseñar las posiciones, seleccione cada artículo en el
árbol de programa:
• ArticuloEsquina1
• ArticuloEsquina2
• ArticuloEsquina3
• ArticuloEsquina4
Introduzca el número de filas y columnas en los cuadros de
texto adecuados para establecer las dimensiones del
patrón.
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105. Paletizado
Manual de usuario
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