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Alta velocidad
manual
UR20
La función de hombre muerto, Velocidad alta manual permite que la velo-
cidad de la herramienta supere temporalmente 250 mm/s. Solo está dis-
ponible cuando su robot se encuentra en modo manual y se ha configurado
un dispositivo activador de tres posiciones. El realiza una parada de pro-
tección en modo manual si se ha configurado un dispositivo activador de
tres posiciones pero no se ha pulsado. Cambiar entre modo automático y
manual requiere que el dispositivo activador de tres posiciones esté com-
pletamente liberado y pulsado de nuevo para permitir que el robot se
mueva.
Cuando utilice Velocidad alta manual, utilice límites de junta de seguridad
(consulte
47. Límites de eje en la
sulte
Modos de planos de seguridad en la
espacio de movimiento del robot.
página 166) o planos de seguridad (con-
página 175) para restringir el
153
37. Selección de modo operativo
Manual de usuario
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