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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 160

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43. Configuración de seguridad sin consola portátil
43. Configuración de seguridad sin
consola portátil
Descripción
Para quitar con
seguridad la
consola portátil
Manual de usuario
Puede utilizar el robot sin acoplar la consola portátil. Retirar la consola por-
tátil requiere definir otra fuente de parada de emergencia. Debe espe-
cificarla si la consola portátil está acoplada para evitar activar una violación
de la seguridad.
PRECAUCIÓN
Si la consola portátil no está acoplada o está desconectada
del robot, el botón de parada de emergencia ya no está
activo. Debe alejar la consola portátil del robot.
El robot se puede utilizar sin PolyScope como interfaz de programación.
Para configurar el robot sin una consola portátil
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, pulse Seguridad y seleccione
Hardware.
3. Introduzca la contraseña de seguridad y Desbloquee la pantalla.
4. Deseleccione Consola portátil para utilizar el robot sin la interfaz de
PolyScope.
5. Pulse Guardar y reiniciar para implementar los cambios.
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UR20

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