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Descripción
1
Transporte
2
3
Apertura de la caja
4
5
Retirada del brazo robótico de la caja usando una correa
6
Alzado del brazo robótico usando una correa y un
7
gancho
8a
Montaje
8b
9
Preparación del
10
montaje
11
12
13
Ejecución del montaje
14
ADVERTENCIA
El alzado o movimiento de piezas pesadas puede provocar lesiones.
• Puede que necesite usar un aparato de elevación/ayuda para levantar la
carga.
UR20
Acción
a. Montaje normal
b. Montaje angular +/-
45 grados
Montaje angular/boca
abajo/lateral >45 grados
Montaje angular/boca
abajo/lateral >45 grados
38
4. Alzado y manipulación
Detalle
Al soltar y alzar el robot, sujételo
para girarlo y colgarlo como se
muestra en la ilustración.
• Apriete bien la correa al
utilizarla.
• Retire y guarde la correa
cuando no la utilice.
1. Retirar correa
2. Encienda el robot y vuelva a
colocar la junta del hombro
como sea necesario.
3. Sáltese el paso 10 para el
montaje lateral.
4. Sustituya la correa como se
muestra en la ilustración.
5. Mover a la posición de
montaje.
6. Sujetar con firmeza.
7. Retirar y guardar la correa.
Al soltar y alzar el robot, sujételo
para girarlo y colgarlo como se
muestra en la ilustración.
Manual de usuario
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