Publicidad
31. Panel Movimiento libre
Descripción
Panel LED
Movimiento libre
UR20
Cuando el brazo robótico está en Movimiento libre, aparece un panel en
PolyScope como se muestra a continuación.
El LED de la barra de estado del panel de Movimiento libre indica:
• Cuando una o más juntas se aproximan a sus límites de junta.
• Cuando la posición del brazo robótico se aproxima a una sin-
gularidad. La resistencia aumenta a medida que el robot se apro-
xima a la singularidad, lo que lo hace sentir más pesado de mover.
137
31. Panel Movimiento libre
Manual de usuario
Publicidad
