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1.1. Contenido de las cajas
Cuando realiza un pedido de un robot, recibe dos cajas. Una contiene el brazo robótico, la otra con-
tiene:
• Caja de control con Consola portátil 3PE
• Soporte de montaje para la Caja de control
• Soporte de montaje para la consola portátil 3PE
• Llave para abrir la caja de control
• Cable para conectar el brazo robótico y la Caja de control (consulte los detalles en
23. Especificaciones técnicas en la
• Cable de alimentación o de suministro eléctrico compatible con su región
• Eslinga redonda o eslinga de alzado
• Adaptador de brida de la herramienta
• Adaptador de cable de la herramienta
• Este manual
1.2. Aviso de seguridad importante
El robot es una máquina parcialmente completa
como tal, es obligatoria una evaluación de riesgos para cada instalación del robot. Debe cumplir
todas las instrucciones de seguridad del capítulo
1.3. Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone de
dos partes:
Manual de instalación del hardware
La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual de PolyScope
Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación eléc-
trica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
1.4. Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (www.universal-robots.com/support) contiene lo siguiente:
UR20
página 103)
(consulte 17. Certificaciones en la
2. Seguridad en la
página 85) y,
página 19.
Manual de usuario
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