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UR20
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un punto de paso fijo.
2. En Básico, toque Punto de paso.
3. Seleccione su recién añadido punto de paso en el programa de
robot.
4. Pulse
Como mueva el brazo robótico para ajustar el punto de paso dependerá en
gran medida de su programa de robot, la aplicación que está creando, la
configuración del PCH, etc.
No existe una manera óptima de ajustar el punto de paso.
• Si quiere mover el brazo robótico para que el PCH se mueva lineal-
mente, use las flechas del PCH.
• Si quiere mover el brazo robótico con movimiento libre, mantenga
pulsado el botón Movimiento libre.
• Si conoce la ubicación de las coordenadas exactas del siguiente
punto de paso, puede utilizar la posición de herramienta para mover
el brazo robótico.
• Si quiere mover una determinada junta, utilice los valores de Posi-
ción de la junta
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75. Ajustar punto de paso fijo
.
Manual de usuario
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