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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 434

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162. Servicios
Descripción
Cómo habilitar los
servicios
Para habilitar los
servicios
UR20
En Servicios se enumeran los servicios estándar que se están ejecutando
en el robot. Puede habilitar o deshabilitar cada servicio.
AVISO
Todos los servicios se deshabilitan como función de segu-
ridad. Cuando inicia o configura su robot, debe habilitar los
servicios pertinentes.
Un servicio habilitado seguirá disponible aunque se bloqueen los puertos
asociados a ese servicio. Por lo tanto, solo bloquear un puerto no es sufi-
ciente para evitar el acceso a los servicios enumerados si están habi-
litados.
Debe habilitar el servicio pertinente para la función que está utilizando.
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione
Ajustes.
2. En Seguridad, seleccione Servicios.
3. Introduzca su contraseña de administrador.
4. En la lista, seleccione una opción y pulse Habilitar o Deshabilitar.
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162. Servicios
Manual de usuario

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