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85. Ajustar
Ejemplo: Fijar salida
digital
Fijar salida
analógica
Ejemplo: Fijar salida
analógica
Ajustar (variable)
Ejemplo: Ajustar
(variable)
Manual de usuario
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Fijar salida digital
4. Seleccione su salida digital prenombrada (consulte
E/S en la
página 336)
5. Fíjela como Alta/Baja
Utilice este comando Ajustar si desea que un transportador inicie o
detenga el movimiento.
La salida analógica debería planificarse como un aumento/disminución
variable en la corriente/tensión.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione salida analógica
4. Seleccione su salida analógica prenombrada (consulte
E/S en la
página 336)
5. Introduzca el valor deseado (corriente o tensión dependiendo de la
configuración en
Utilice esta comando si desea aumentar la velocidad de un transportador o
atenuar la luz de una lámpara o un diodo.
La salida también puede modificarla una expresión.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Ajustar
4. Elija la salida prenombrada
5. Añada la expresión en el campo de entrada.
Puede fijar una salida para ver en una lista el par de torsión de salida de
una junta de robot.
135. Pestaña E/S en la
268
115. Config.
115. Config.
página 390)
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