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124. Configuración del atornillado
Configurar la
Posición de
destornillador
Configurar la
Interfaz de
destornillador
Manual de usuario
1. En Configuración de atornillado, utilice el menú desplegable para
seleccionar un PCH previamente definido
(consulte 111. Configuración de PCH en la
ción y Orientación se configuran de la forma siguiente:
• Configure la Posición como la punta de la herramienta des-
tornillador donde entra en contacto con el tornillo.
• Configure la Orientación de forma que la dirección Z positiva
esté alineada con la longitud de los tornillos que desee apre-
tar.
Puede visualizar las coordenadas X, Y y Z del PCH seleccionado para con-
firmar que coincide con la broca o la boca de la herramienta.
El nodo de programa Atornillado utiliza la dirección Z positiva del PCH
seleccionado para seguir el tornillo y calcular distancias.
1. Use el menú desplegable Interfaz en la parte superior de la pantalla
para cambiar el contenido mostrado según el tipo de señal.
2. En Entrada, configure las señales que recibe el robot del des-
tornillador:
• OK: Alta cuando el apriete termina correctamente, si no se
selecciona esta condición, no estará disponible en el nodo de
programa Atornillado
• Incorrecto: Alta cuando el apriete termina con errores, si no se
selecciona esta condición no estará disponible en el nodo de
programa Atornillado
• Listo: Alta cuando el destornillador está listo para uso, si no se
selecciona esta condición no se comprueba
3. En Salida, configure las señales que el robot recibe del des-
tornillador:
• Iniciar: inicia la herramienta para apriete o afloje de un tornillo
dependiendo solo del cableado.
• Selección de programa: se puede seleccionar un n.º entero, o
hasta cuatro señales binarias para activar diferentes con-
figuraciones de apriete almacenadas en el destornillador.
• Espera de la selección de programa: tiempo de espera uti-
lizado tras cambiar el programa del destornillador para ase-
gurarse de que está activo
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página 326) donde Posi-
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