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119. Entrada analógica: interfaz de
comunicación
Descripción
Interfaz de
comunicación con
herramienta
UR20
La Interfaz de comunicación con herramienta (TCI, por sus siglas en inglés)
permite que el robot se comunique con una herramienta acoplada
mediante la entrada análoga de herramienta del robot. Esto elimina la nece-
sidad del cableado externo.
Una vez activada la Interfaz de comunicación con herramienta, se pierde la
disponibilidad de todas las entradas análogas de herramienta
1. Presione la pestaña Instalación y en General pulse E/S de herra-
mienta.
2. Seleccione Interfaz de comunicación para editar los ajustes de TCI.
Una vez activada la TCI, la entrada análoga de herramienta no está
disponible para la Configuración E/S de la instalación y no aparece
en la lista de entradas. La entrada análoga de herramienta tampoco
está disponible para programas como la opción Esperar a y expre-
siones.
3. En los menús desplegables de Interfaz de comunicación, seleccione
los valores requeridos.
Cualquier cambio en los valores se envía inmediatamente a la herra-
mienta. Si cualquier valor de instalación difiere de lo que utiliza la
herramienta, aparece una advertencia.
119. Entrada analógica: interfaz de comunicación
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Manual de usuario
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