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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 206

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62. Pestaña Comando
62. Pestaña Comando
Descripción
Mover
Ejemplo
Manual de usuario
La pestaña Comando en la pestaña Programa contiene opciones de con-
figuración para el nodo de programa seleccionado.
Estas opciones de configuración aparecen bajo la pestaña Comando a la
derecha de la pantalla.
El panel de la pestaña Comando cambia cuando selecciona un nodo de
programa diferente a la izquierda de la pantalla.
Vea algunos ejemplos de comandos diferentes a continuación:
El comando Mover es uno de los más utilizados en PolyScope.
Aquí puede ver un comando MovimientoJ seleccionado. Se puede ver otra
información, como el PCH y la velocidad y la aceleración de la junta.
El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos
de paso. También puede utilizar comandos Mover para configurar la ace-
leración y velocidad del movimiento del brazo robótico entre los puntos de
paso.
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UR20

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