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56. Variables
Descripción
Tipos de
booleana
variables
entera
flotante
cadena
pose
lista
UR20
Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar
distintos valores durante el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de varia-
bles:
Variables de instalación
Estas variables pueden utilizarlas varios programas, y sus nombres y
valores persisten junto con la instalación del robot (consulte ). Las
variables de instalación mantienen su valor después de que el robot y
la caja de control se hayan reiniciado.
Variables normales del programa
Estas variables solo están disponibles para el programa que se esté
ejecutando, y sus valores se pierden cuando se para el programa.
Mostrar puntos de paso
El programa de robot utiliza variables de script para almacenar
información sobre los puntos de paso.
Seleccione la casilla Mostrar puntos de paso, en Variables, para
mostrar las variables de script en la lista de variables.
Una variable booleana cuyo valor es True o False.
Un número entero cuyo intervalo va de − 2147483648 a
2147483647 (32 bits).
Un número de punto flotante (decimal) (32 bits).
Una secuencia de caracteres.
Un vector que describe la ubicación y la orientación en el espacio
cartesiano. Es una combinación de un vector de posición ( x , y , z ) y
un vector de rotación ( rx , ry , rz ) que representa la orientación,
expresado como p[x, y, z, rx, ry, rz].
Una secuencia de variables.
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56. Variables
Manual de usuario
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