Publicidad
8. Interfaz eléctrica
Adaptador de cable de la herramienta
El adaptador de cable de la herramienta es el accesorio electrónico que permite la compatibilidad
entre la E/S de la herramienta y las herramientas de e-Series.
1
Se conecta a la herramienta o al efector final.
2
Se conecta al robot.
ADVERTENCIA
Conectar el adaptador del cable de la herramienta a un robot que está encendido
puede provocar lesiones.
• Conecte el adaptador a la herramienta o al efector final antes de conectar el
adaptador al robot.
• No encienda el robot si el adaptador del cable de la herramienta no está
conectado a la herramienta o al efector final.
Los ocho cables dentro del adaptador de cable de la herramienta tienen funciones diferentes, como
se muestra en la tabla de abajo:
AVISO
La brida de la herramienta se conecta a la toma de tierra (GND).
Manual de usuario
Señal
1
AI2/RS485+
2
AI3/RS485-
3
TI1
4
TI0
5
ALIMENTACIÓN
6
TO1/GND
7
TO0/PWR
8
GND
71
Descripción
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
Entradas digitales 1
Entradas digitales 0
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Tierra
UR20
Publicidad
